机械手灵活地揭开药瓶包装盒薄膜,小巧的药瓶从传送带递入设备。理瓶、洗瓶、灭菌、灌装、加塞……一道道工序在机械手和传送带的默契配合下有条不紊地进行。不到一分钟,成品药瓶列队而出……这是楚天科技智慧医药生产线的现场特写,也是世界制药工业的“智造”缩影。

从废弃牛棚,到国际舞台。经过二十余年的发展,楚天科技现已成为世界医药装备行业的知名企业之一,本部产品出口到亚洲、欧洲、南美洲等40多个国家和地区,国际市场占有率正逐年快速提升。

行业痛点
高效率与高品质
01
楚天科技董事长兼总裁唐岳(左三)
在新冠疫苗规模生产装备交付现场
“医药装备行业附加值高、技术含量高,不仅仅关乎科技的发展,而且惠及民生。”楚天科技董事长兼总裁唐岳谈到,医药装备行业关系生命健康与安全,必须在和时间赛跑的同时保证品质。

“要么唯一,要么第一。”23年前楚天科技从零起步创业,一路走到今天,成为中国医药装备行业的领军企业、世界医药装备行业知名企业,概括起来就是八个字—艰苦奋斗、创新引领。

尤其是落户宁乡后,楚天科技一改创业初期粗放的“市场先导”战略,系统性地布局技术创新突破,致力于以卓越的技术创新能力向行业制高点发起冲刺。

“重点是针对制药企业生产中的痛点,通过技术创新不断提高药品生产质量,更好地服务大众健康。”创业以来,楚天科技围绕提高药品生产质量、改善制药企业人员操作环境等众多痛点开展研发创新,不断做大做强生物医疗产业链,并率先推动智慧医药工厂的研究与开发。

解决方案
聚焦制药痛点
持续协同创新
02
楚天科技与三菱电机的合作,最早可以追溯到创业之初。自2005年开始深度合作以来,三菱电机紧跟医药装备行业发展趋势,精准洞察楚天科技发展诉求,助力楚天科技一步步发展壮大、奔赴未来。
全新视野的
开发尝试
2006年,楚天科技对标欧美企业,开始研发制造直线式全伺服驱动灌装加塞机,用于抗生素的批量柔性化生产。
楚天科技
直线式灌装加塞机

基于对生产流程的现场调研与深入了解,三菱电机提出“MELSEC Q系列PLC(搭载运动控制器与定位模块)+MR-J2S系列伺服电机”的解决方案。这一方案不仅提供了虚拟模式同步功能,解决了设备伺服跟踪不稳定的痛点,而且在由同步编码器做虚拟主轴的时候提供了相位补偿功能,进一步适应了楚天科技其它类型的制药设备。

方案明确后,三菱电机立刻启动控制板的制作安装,第一时间送往大连的客户现场;先后两次派驻团队深入现场调试,前后耗时20余天,成功提高了设备的同步精度与生产稳定性。

“三菱电机的高端产品,一下子打开了我们的视野。”楚天科技当时主持该项目开发的负责人李新华回顾,三菱电机不仅帮助楚天科技完美地完成产品交付,而且完成了产品的更新迭代,缩短了与国外产品的技术差距,加速了楚天科技中高端市场的布局以及国际化市场的拓展。

定制化功能的
二次开发

2020年,为应对液体药品批量灌装需求,楚天科技启动新型灌装设备的开发。面对竞争对手的压力,楚天科技必须在短时间内完成这款产品的开发,同时性能要超越竞争对手。

三菱电机项目团队第一时间进行技术访问,明确了此次开发的重点工位—两轴四连杆机械结构,以定制开发AddOn机械库为突破口,实现了两轴四连杆结构在平面内的插补移动,可以高效完成灌装、封口等全套工序。

从技术提案到机械库开发完成,前后耗时1个月,为灌装产线中其他工位的调试争取了时间;通过对客户编程的支持,缩短了生产现场的调试时间,提升了客户的使用体验。

楚天科技智能特殊制剂产品线
张博庭/副总监
ADD ON机械库
导入示意图

“我们部门主要负责非标类医药设备的研发和生产,有时候为了满足产品生产工艺的要求需要定制开发。” 楚天科技智能特殊制剂产品线副总监张博庭介绍,三菱电机提供了很多技术支持,尤其在二次功能开发上,很好地满足了客户的需求,也为楚天科技进一步拓展市场增强了信心。

高达600瓶/分钟的检测产能

特殊时期,三菱电机努力克服各方不利因素影响,最大力度保证产品供货,2021年累计为楚天科技提供控制类、驱动类产品超万件,用以各类疫苗大规模生产设备的研发制造。

楚天科技
自动灯检机
以自动灯检机为例,三菱电机凭借稳定的产品性能、可靠的产品品质,尤其是伺服参数自调整功能、软件易于操作等特点,实现了楚天科技自动灯检机24小时连续作业,大幅提高了设备的运行效率,检测产能可达600瓶/分钟。

自动灯检机采用三菱电机R系列运动控制器以及J4系列全伺服驱动系统,以高速、稳定、精确的运行,提高了检测的可靠性和可重复性,很好地满足了药典规定的精度要求,最小可检测40μ的微小异物。

针对关键性的检测摆臂,三菱电机HG-JR系列伺服电机以其功率大、惯量低、增益自整定等特点,稳定地带动相机进行频繁的往返定位成像,充分保证了检测的准确性。

灯检机设备的 R系列运动控制器
及 J4系列伺服驱动系统
客户效益
内外合力
引爆智慧医疗发展速度
03
“从最早的小型PLC,到配合各类模块的R系列PLC,三菱电机满足了我们多条产线对于运动控制的高要求。”张博庭指出,三菱电机的产品和技术与楚天科技的研发思维、生产环境非常契合;高稳定性和高精度的方案优势,不仅实现了长期无故障运行,更是很好地保障了药品的生产质量。

“在医药装备领域,楚天科技与德国、日本同行的差距,主要是原创技术、产品质量、品牌效应3个方面。”楚天科技管理层对此有着清晰的认知。在他们看来,解决这三大问题的根本是解决人才的问题,要建立与智能制造相匹配的人才队伍。

除“百万年薪引进专家”、“30万年薪引进高级蓝领”等举措外,外部合作也是楚天科技创新前行的重要力量。尤其在创业初期,三菱电机的现场支持与技术服务,给予了很大的支持。

“当时经常去楚天科技。他们一有技术服务需求,我们就立刻过去,短的话一天,长的话要待半个多月,有时候还要没日没夜地加班。”郑晖回忆,2007年,楚天科技项目团队的电气工程师刚开始接触三菱电机的产品,三菱电机技术专家需要经常“吃住”在现场,带工程师熟悉产品,同他们一道解决问题,并培养后续技术人员。

内外合力之下,楚天科技逐步引爆新产品、新技术开发的速度与激情。截至2022年7月31日,楚天科技共申请了4200余项中国专利、40件PCT国际专利,制定国家行业产品技术标准17项,攻克了多个生物医药装备“卡脖子”技术,实现了从技术模仿到技术引领的跨越。

楚天科技
总部园区第二研发楼

但对发展愿景,楚天科技对于技术创新的渴求远不止于此,对于合作伙伴的期待也更多更高。

“2030年前后,成为全球医药装备行业的领军企业之一。” 向着既定目标,楚天科技正阔步前行。作为楚天科技发展壮大的见证者与参与者,三菱电机将持续变革,加强新产品、新技术的研发推广,重视软件平台的优化提升,助力楚天科技奔赴未来,为人类健康事业做出更大贡献。

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